齿轮减速器的特点:齿轮减速器的特点是传递动力时能分流动力；同时，输入轴和输出轴同轴，即输出轴和输入轴都设置在同一主轴**。因此，齿轮减速传动已经被用来代替普通的齿轮传动，而是作为增速器和变速器出现在各种机械传动系统中。减速器比较大，可以实现运动的合成和分解。只要正确选择齿轮传动的类型和齿轮匹配方案，就可以用几个齿轮获得较大的传动比。齿轮减速器传动只是用来传递运动，其传动比可以达到几千。需要指出的是，在传动比较大的情况下，齿轮传动仍然可以保持结构紧凑、重量轻、体积小的优点。此外，还可以实现运动的合成和分解，实现各种速度变化的复杂运动。齿轮减速器体积小，重量轻，结构紧凑，承载能力大。由于齿轮传动具有动力分流，中心轮形成同轴传动，合理使用内啮合齿轮副可以使齿轮传动结构非常紧凑。此外，由于多个轮围绕中心轮均匀分布以分担载荷，每个齿轮承受较小的载荷，并且这些齿轮被允许采用较小的模数。另外，这种结构充分利用了内啮合的大承载能力和内齿圈本身允许的体积，有利于减小外部尺寸，使其体积小，重量轻，结构非常紧凑，承载能力大。一般来说，齿轮传动的整体尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5(即在相同载荷条件
